中山产业机械人一般维护
1冲洗机械手
应按时冲洗机械手底座和手臂。应用溶剂时需谨严操纵。应防备应用丙酮等强溶剂。可应用高压冲洗装备，但应防备干脆向机械手放射。若机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防备发生静电，有须要应用浸湿或湿润的抹布擦洗非导电表面，如喷涂装备、软管等。请勿应用干布。
2中空本领
如有须要，中白本领是需要每每冲洗，以防备尘埃和颗粒物聚积。用不起毛布料举行洁净。本领冲洗后，可在本领表面增长小批凡士林或相似物资，往后冲洗时将更加便当。
3按时稽查
视需要每每稽查下列要点：稽查是否漏油，如发现严峻漏油，应向维修职员乞助；稽查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修职员乞助；稽查掌握柜、吹扫单位、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4稽查根底
不变螺钉将机械手不变于根底上的紧固螺钉和不变夹有须要连结洁净，不可触碰水、酸碱溶液等侵蚀性液体。如许可防备紧固件衣饰。若镀锌层或涂料等防侵蚀保护层受损，需洁净相关零件并涂以防侵蚀涂料。
5轴制动尝试
在操纵過程中，每个轴电机制动器都邑平常磨损。为确认制动器是否平常工作，此时有须要举行尝试。尝试技巧：
一，运行机械手轴至响应方位，该方位机械手臂总重及全部负载量抵达顶值；
二，马达断电；
三，稽查全部轴是否连结在原位。如马达断电机遇械手仍没有窜改方位，则制动力矩满足。还可手动挪动机械手，稽查是否还需要进一步保护错失。
文章源自：http://www.sc2012robot.com/
