托盘式货架又称横梁式货架，或货位式货架，通常是一种重型货架，是仓库中常见的仓储货架系统。首先必须进行集装箱的单元化，即将货物的包装分组到托盘中，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单次装载和堆垛高度。然后确定单元货架的跨度、深度和层间距，根据仓库横梁下的有效高度和叉车最大货叉高度确定托盘式货架的最终高度。
托盘式货架的跨度一般小于4m，深度小于1.5m，高位仓储货架高度一般小于12m，超高位仓储货架高度一般小于30m。在这类仓库中，大部分低层和高层仓库都使用前移式电池叉车、配重式电池叉车和三向叉车。
若是货架高度较低也可以用电动堆垛机，超高仓库用的托盘式货架需要用堆垛机进行作业。这种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，加上计算机管理或控制，基本能满足现代物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等。托盘式货架不仅适用于多品种小批量的商品，也适用于小品种大批量的商品。
